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滚筒式抛丸机自动进行装卸管理系统的设计

文章出处:新葡萄京官网???责任编辑:admin??? 发布时间:2020-08-06 10:19 ??? 点击数:-???【

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摘要:描述了在滚筒式喷砂馈系统自动处理系统,所述排出机构和控制狄?原理,液压驱动系统,可编程逻辑控制器的原理的基本部件的原理逻辑控制作品。抛丸清理机其是抛丸机通过电机减速机的动能传递,抛丸机由托轮带动滚筒,滚筒以3r/min的速度平稳旋转,使抛丸机滚筒体内的零件轻柔翻滚,让零件在不同的角度下,周身接受抛丸的冲击与刮削,从而不但可以去除工件表面的锈蚀、粘砂、污物等,同时,抛丸机还可以改善工件的内应力,提高工件的表面质量,达到清理强化之目的,提高工件的抗疲劳强度。抛丸机几乎所有的铸钢件、灰铸件、 玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂,同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序, 比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理,以保证探伤结果的可靠性。装载滚筒式自动喷砂系统是液压一体机。抛丸机几乎所有的铸钢件、灰铸件、 玛钢件、球铁件等都要进行抛丸处理。这不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂,同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序, 比如大型气轮机机壳在进行无损探伤以前必须进行严格的抛喷丸清理,以保证探伤结果的可靠性。它可以以减轻劳动强度起到应有的作用。

关键词:抛丸机; 自动进行装卸管理系统;可编程逻辑设计控制器

0 前言

采用Q31101辊式抛丸机,可对锻件氧化铁皮进行清理,同时提高锻件表面质量。 由于锻件批量生产,采用人工操作,人工量大,工人无法承受,也影响生产效率,势必采用机械更换。

抛丸清理机装卸机构设计

设计(1)抛丸机加载机制

抛丸机装料机构由以下几个部分重要组成:左右上料油缸、料斗架、料斗及连杆机构,简化的运动结构简图如图I所示。该机构的工作基本原理:在装料初始时,左右液压缸以相同发展速度以及同时提高工作,待料斗到达一个位置口时,右液压缸作用下降,致使料斗至位置c,然后右液压缸上升,同时左液压缸下降,使料斗以DE一,一c 顺序问题进行管理工作,较后选择回到自己位置B ,由左右液压缸同时不断下降时间回到原位,整个社会工作学习过程需要完成。

图1、上料机构简图

(2)抛丸机卸料工作机构的设计

工作进行装置由以下几个部分重要组成:动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆设计机构,简化的计算图如图2所示。

图2、简化计算图

在机基x0y0z0设置坐标系,在动臂x1ylz1上设置动态坐标系,在斗杆上设置动态坐标系

2y2z2,建立动态坐标系 x3y3z3; z1z2z3 on bucket。 每个机构的转动矩阵是通过回转副轴的轴的方向是否符合右手定则

齐次变换矩阵为

其中R y和旋转变换坐标系X1Y1Z1坐标系X1Y1Z1矩阵;

Ty-----坐标系X1Y1Z1与坐标系X1Y1Z1的旋转进行变换关系矩阵;

坐标原点L1之间的距离。

抛丸机卸料机构管理工作时,油缸的瞬时长度大家可以通过求出,则可以求得a。,a:,a,,由姿态角和油缸长度分析可以根据确定研究工作系统装置的姿态(位置和姿态)。

2 液压驱动装置的设计

抛丸机自动装卸机构电源主要由液体压力提供。 抛丸机自动装卸系统液压驱动系统原理图如图3所示。

图3、自动装卸系统液压图

1.箱2 3油过滤器。油泵4.三通阀5.控制阀6气缸7.安全阀A.大约供给气缸卸载动臂缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸B.

为了自己设计可以方便,把上料左右液压缸、卸料动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的液压技术驱动控制系统结构设计为相同油路。

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